Fundamentos de Robótica

Código: FMEM009PO

COMPETENCIA GENERAL: Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Teleformación
España
50 horas
Plazas limitadas!!!

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Todos los participantes ocupados deben pertenecer a empresas con una plantilla menor o igual a 9 trabajadores.
Además deben de pertenecer, al menos, a uno de los siguientes colectivos:

  • Mujeres.
  • Personas con discapacidad.
  • Mayores de 45 años.
  • Trabajadores con contrato parcial y trabajadores con contrato temporal.
  • Desempleados de larga duración: personas que lleven inscritas como demandantes de empleo al menos 12 meses en los 18 meses anteriores a la selección.
  • Personas de baja cualificación: aquellas personas que al inicio del curso, estén incluidas en uno de los siguientes grupos de cotización: 06, 07, 09 o 10. En el caso de desempleados y/o autónomos se considerarán aquéllos que no estén en posesión de un carnet profesional, certificado de profesionalidad nivel 2 o 3, titulo de FP o titulación universitaria.

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Tras superar el curso con éxito, recibirás un Certificado de Aprovechamiento en el que aparecerán las horas del curso realizado, así como el resumen de los contenidos superados.

Fabricación y producción mecánica.

En este apartado publicaremos las próximas convocatorias de este curso.